PHYSICAL AI LAB // LAB 1.6 // IMITATION LEARNING
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示范多少条才够？
让机械臂照着示范学把杯子放进盒子。示范条数一样多，杯子位置各不相同和总在同一处，学出来差很多。
成功率 vs 示范条数（横轴对数）10 条示范
各不相同总在同一处
点：单次训练 · 线：5 次平均 · 带：5 次的范围
每个点训练 5 次（换示范、换初始化），每次都在同样 50 个起始位置上评测。单次训练的结果会差很多，所以只看一次训练不可靠。
拖示范条数 · 切场景多样性 · 拖动空白处旋转视角