PHYSICAL AI LAB // LAB 1.5 // DATASET
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逐帧翻一段真机示范
人手遥控 SO-101 机械臂，把粉色积木放进透明盒子，录了 50 段。每一帧：两路相机的画面，加 6 个关节的读数。
第
0
段 · 两路相机
俯视 · up
侧视 · side
帧
0
/
0
（30 fps）
时间
0.0
s
示范段
0
帧
播放
6 个关节 · 读数
— 这一段
▮ 50 段的范围（±1σ）
选一段示范 · 拖帧 · 橙色：这一刻离 50 段的平均超过 2 个标准差