PHYSICAL AI LAB // LAB 1.3 // SENSORS
LIVET+00.00
RGB CAMERA
同一次抓取,四种看法
手伸向杯子、碰上、抓起、差点滑掉。相机、深度、力、触觉,同一时刻看到的东西完全不同。
传感器 · sensor view
彩色 · 目标—
深度 · 到杯子—
力 · 两指合计—
触觉 · 接触面—
模拟数值 · 虚拟场景与简化接触模型
指尖力 · fingertip force N
托住杯子至少要 — N
模拟数值 · 简化接触模型
触觉贴片 · tactile pad (12 × 20)
模拟数值 · 简化接触模型
RGB
DEPTH
切换视图 · 拖时间轴 · 拖动空白处旋转视角