PHYSICAL AI LAB  //  LAB 1.3  //  SENSORS
LIVET+00.00
RGB CAMERA

同一次抓取,四种看法

手伸向杯子、碰上、抓起、差点滑掉。相机、深度、力、触觉,同一时刻看到的东西完全不同。

传感器 · sensor view

彩色 · 目标—
深度 · 到杯子—
力 · 两指合计—
触觉 · 接触面—
模拟数值 · 虚拟场景与简化接触模型

指尖力 · fingertip force N

左指
0.0
右指
0.0
托住杯子至少要 — N
模拟数值 · 简化接触模型

触觉贴片 · tactile pad (12 × 20)

接触 0 格
模拟数值 · 简化接触模型
接近接触抓起轻推·打滑收紧放下
RGB
DEPTH
切换视图 · 拖时间轴 · 拖动空白处旋转视角