PHYSICAL AI LAB // LAB 1.2 // PID CONTROL
LIVET+00.00
把一根倒立的杆撑住
杆自己会倒。控制器默认每秒看 200 次角度，按 P、I、D 算出该用多大的力，电机再把它推回去。
看角度 200 Hz
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想PID
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动力矩 0
—
控制器 · controller
角度 +0.0°误差 0.0°
力矩 0周期 5 ms
角度 · angle over the last 8 s — 目标 — 实际
θ* 目标
误差
拖滑块调控制器 · 拖动空白处旋转视角 · “推一下”看它能不能纠回来