物理AI实验室 // 第 0.2 集 // 小测
为什么是现在？
数据、模型、算力，三条曲线一起抬头
01
片中回答“为什么偏偏是这两年，机器人突然都会动手了”，核心解释是哪一个？
出现了一种全新的电机，让机器人一下子变灵巧了
机器人算法突然变聪明了，从此不再需要大量数据
数据、模型、算力三样，在同一段时间一起成熟
训练算力每年涨四到五倍，单靠算力就足够推动
02
2023 年以前，每个实验室只攒自家机器人的一小份数据。Open X-Embodiment 这篇论文直接针对的是哪个问题？
机器人数据都没有动作标注，模型根本学不动
数据散在各家、各种机器人上，每份都太小
真机数据太危险，只能改到仿真里去采集
人类视频太多太杂，需要先筛掉无关的部分
03
有人想让一个看过海量图文的大模型，直接去控制机械臂。按片中 RT-2 的思路，最关键的一步是？
把动作写成一串“词”，让模型看图直接说出
给机械臂多装几路相机，让模型看得更清楚
不再用网上图文，只用仿真数据从头重新训练
让人在后台遥控，模型只负责解说正在做什么
04
有人写道：“前沿模型的训练算力每年涨四到五倍，所以机器人身上的芯片也每年快四到五倍。”问题出在哪？
没问题，这两件事本来就是同一条曲线
数字记错了，统计里写的是每年七点五倍
那份统计只覆盖人形机器人，不包括别的形态
统计的是前沿模型训练，不是机器人芯片
05
厂商标称，新一代机器人计算模组在特定精度下的峰值算力是上一代的 7.5 倍。要知道机器人干活到底快了多少，下一步最该做什么？
直接按 7.5 倍，换算出任务的完成时间
在同样的任务和条件下，实测延迟和效果
先换算成数据中心的总算力，再做比较
用训练算力的年增速，推算出提速幅度
看答案