物理AI实验室 // 第 0.1 集 // 一页纸

什么是 物理 AI？

从会聊天，到会动手

三个要点

  1. 物理 AI 是走出屏幕、在真实世界行动的 AI：输入是摄像头和传感器看到的世界，输出是电机的力气；真实世界没法撤销。
  2. 动手要一步步来：看环境、计划动作、控制电机，不断重复；做到一半出岔子还得接着做完（2,000 个恢复场景，分训练与测试，R）。
  3. 机器人形态很多、已成规模：2025 年全球工厂在用的工业机器人达到约 500 万台，新装机 59% 在中国（O，IFR）；物理 AI 要让它们能应对变化。

证据：O 官方一手 · R 学术文献 · M 媒体二手

R2,000个“做到一半出岔子”的恢复场景，分为训练集与测试集
O约 500 万台工业机器人在全球工厂里运行（2025 年存量，同比 +9%）
O59%2025 年全球新装工业机器人中，装在中国的份额

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