PHYSICAL AI LAB // LAB 1.1 // INVERSE KINEMATICS
LIVET+00.00
让机械臂够到杯子
拖动杯子:先看到它在哪,再算出三个关节角,最后电机把手转过去。
正运动学:拖动滑块给出关节角,算出手在哪里。反过来,从“手要去哪”求关节角,就是逆运动学。
关节 · joints 想 / 动
手 · end effector
x +0.00 y +0.00 z +0.00 m
看相机 15 Hz
▸
想逆运动学
▸
动误差 0 mm
—
TARGET · CUP
REACH 0.65 m
x
y
z
拖动杯子 · 拖动空白处旋转视角 · 滚轮缩放