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让机械臂够到杯子

拖动杯子:先看到它在哪,再算出三个关节角,最后电机把手转过去。

正运动学:拖动滑块给出关节角,算出手在哪里。反过来,从“手要去哪”求关节角,就是逆运动学。

关节 · joints 想 / 动

手 · end effector
x +0.00 y +0.00 z +0.00 m
看相机 15 Hz
▸
想逆运动学
▸
动误差 0 mm
—
TARGET · CUP
REACH 0.65 m
x
y
z
拖动杯子 · 拖动空白处旋转视角 · 滚轮缩放