Physical AI Lab // 第 0.1 話 // 1枚まとめ

物理AIとは なにか？

話すAIから、手を動かすAIへ

三つのポイント

  1. 物理AIは画面の外に出て現実世界で動くAI：入力はカメラやセンサーがとらえた世界、出力はモーターの力。現実世界は取り消せない。
  2. 動くには手順がいる：環境を見て、動作を計画し、モーターを制御し、繰り返す。途中でずれても最後までやり遂げる必要がある（2,000の回復場面、訓練用とテスト用、R）。
  3. ロボットの形はさまざまで、すでに大規模：2025年、世界の工場で動く産業用ロボットは約500万台に達し、新規導入の59%は中国（O、IFR）。物理AIはそれらを変化に対応できるようにしたい。

出典：O 公式・一次 · R 学術文献 · M メディア・二次

R2,000個の「途中でずれる」回復の場面（訓練用とテスト用に分割）
O約500万台の産業用ロボットが世界の工場で稼働（2025年の稼働台数、前年比+9%）
O59%2025年に世界で新たに設置された産業用ロボットのうち、中国に設置された割合

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